สถาปัตยกรรมระบบหุ่นยนต์การขนส่งอัจฉริยะ Fuwei

หุ่นยนต์ขนส่งคืออะไร?

หุ่นยนต์ถ่ายโอนเป็นหุ่นยนต์ประเภทหนึ่งที่สามารถจัดการและขนส่งสินค้าได้อย่างอิสระพร้อมฟังก์ชั่นเช่นการนำทางอัจฉริยะการจดจำรายการและการหลีกเลี่ยงอุปสรรคอิสระ มันสามารถถ่ายโอนสินค้าได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพในสถานการณ์ต่าง ๆ  พวกเขามักจะใช้ในคลังสินค้าโรงงานโรงพยาบาลและสถานที่อื่น ๆ เพื่อบรรเทาแรงงานหนักของผู้คน

หุ่นยนต์ Transport Fuwei Intelligent นั้นมาพร้อมกับคอนโทรลเลอร์ Core Core ICD ที่ทันสมัยซึ่งแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม  มันติดตั้งแพลตฟอร์มการถ่ายโอนที่หลากหลายซึ่งไม่เพียง แต่สามารถปรับให้เข้ากับรูปร่างขนาดและน้ำหนักของรายการต่าง ๆ แต่ยังช่วยปรับปรุงความสามารถในการปรับตัวและความหลากหลายของหุ่นยนต์จัดการอย่างมีนัยสำคัญ  ซึ่งหมายความว่าไม่ว่าจะเป็นสถานการณ์และสภาพแวดล้อมใดหุ่นยนต์ขนส่งอัจฉริยะ Fuwei สามารถจัดการได้อย่างง่ายดาย  ความสามารถในการโหลดที่ทรงพลังสูงถึง 1,000 กิโลกรัมและการทำซ้ำจะถูกควบคุมภายใน± 5 มม.  หุ่นยนต์โอนสามารถบรรลุการจัดการสินค้าที่ยืดหยุ่นระหว่างสถานที่ที่กำหนดช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานอย่างมากและความราบรื่นด้านโลจิสติกส์

สถาปัตยกรรมระบบของหุ่นยนต์การขนส่งอัจฉริยะ Fuwei มักจะมีส่วนต่อไปนี้:

ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว: นี่คือส่วนหลักของหุ่นยนต์ขนส่งซึ่งรับผิดชอบในการวางแผนและควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์  ได้รับข้อมูลจากระบบการรับรู้วางแผนวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ตามข้อกำหนดของงานและข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมและคำแนะนำในการควบคุมผลลัพธ์เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถนำทางและขนส่งสินค้าได้อย่างอิสระ

ระบบการรับรู้: ระบบการรับรู้เป็นองค์ประกอบสำคัญของหุ่นยนต์ขนส่ง หุ่นยนต์ Transport Fuwei Intelligent ใช้เทคโนโลยีการนำทางเลเซอร์ Slam ที่ไร้แทะซึ่งสามารถรับข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมโดยรอบและตำแหน่งท่าทางและข้อมูลอื่น ๆ ของสินค้าได้อย่างถูกต้องให้ข้อมูลที่เพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ในการตัดสินใจและแผน

ระบบควบคุม: ระบบควบคุมมีหน้าที่รับผิดชอบในการรับข้อมูลจากระบบการรับรู้การควบคุมการเคลื่อนไหวและการทำงานของหุ่นยนต์ตามข้อกำหนดของงานและข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อม  ระบบควบคุม AMR ในตัวของ Fuwei Intelligent สามารถควบคุมหุ่นยนต์มือถือและบรรลุการรวมเข้ากับอุปกรณ์สายการผลิต โมดูลทั้งหมดจะถูกปรับใช้อย่างรวดเร็วผ่านโหมดการก่อสร้างกระบวนการรหัสต่ำและโหมดการกำหนดค่า

ระบบอินเทอร์แอคทีฟ: ระบบการโต้ตอบเป็นส่วนปฏิสัมพันธ์ระหว่างเครื่องจักรของมนุษย์ของหุ่นยนต์ขนส่งซึ่งรับผิดชอบในการรับคำแนะนำและข้อมูลจากผู้ปฏิบัติงานและส่งไปยังระบบควบคุมและระบบการรับรู้

ระบบพลังงาน: ระบบพลังงานเป็นส่วนแหล่งพลังงานของหุ่นยนต์จัดการ AMR ​​ซึ่งรับผิดชอบในการให้พลังงานแก่หุ่นยนต์และสร้างความมั่นใจในการทำงานตามปกติ  หุ่นยนต์ Transport Fuwei Intelligent มีฟังก์ชั่นการชาร์จอัตโนมัติซึ่งสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมงของหุ่นยนต์และปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต

ด้วยสถาปัตยกรรมระบบนี้หุ่นยนต์การขนส่งอัจฉริยะ Fuwei สามารถบรรลุการขนส่งสินค้าที่มีประสิทธิภาพและแม่นยำลดต้นทุนที่ดีขึ้นและเพิ่มประสิทธิภาพสำหรับองค์กร