กรณีอัจฉริยะ Fuwei | โซลูชันที่กำหนดเองสำหรับระบบแพลตฟอร์มการฝึกการศึกษาหุ่นยนต์

1、 ภาพรวมโครงการ

แผนนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อปรับแต่งระบบแพลตฟอร์มการศึกษาการศึกษาของหุ่นยนต์เพื่อตอบสนองความต้องการการสอนของห้องปฏิบัติการของมหาวิทยาลัยในการมองเห็นเครื่องจักรและการควบคุมแรง  ระบบจะได้รับการพัฒนารอบหุ่นยนต์ร่วมกันของ Aubo-I5, กล้องอุตสาหกรรม Hikvision, กล้อง 3D และเซ็นเซอร์แรงหกแกนเพื่อให้ได้ฟังก์ชั่นเช่นการควบคุมหุ่นยนต์การตรวจสอบด้วยสายตาและชุดควบคุมแรงและให้ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ส่วนบนโอเพ่นซอร์ส

2、 องค์ประกอบฮาร์ดแวร์ของระบบ

หุ่นยนต์: การใช้หุ่นยนต์ร่วมกันของ Aubo-I5 มันมีลักษณะของความแม่นยำสูงและความปลอดภัยสูงและเหมาะสำหรับสถานการณ์การสอน

กล้อง: รวมถึงกล้องอุตสาหกรรม Hikvision และกล้อง 3 มิติที่ใช้เพื่อรับข้อมูลภาพของชิ้นงานที่รองรับการประมวลผลภาพแบบดั้งเดิมและการตรวจจับภาพการเรียนรู้อย่างลึกซึ้ง

เซ็นเซอร์แรงหกมิติ: Kunwei (KWR75) หรือแบรนด์อื่น ๆ ได้รับการคัดเลือกสำหรับการตรวจสอบข้อมูลการโต้ตอบแบบเรียลไทม์ระหว่างเอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์และชิ้นงาน

3、 การออกแบบซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ส่วนบน

ฟังก์ชั่นพื้นฐาน:

การควบคุมหุ่นยนต์: ใช้ฟังก์ชั่นเช่นการเชื่อมต่อการตัดการเชื่อมต่อการควบคุมร่วมหรือท่าทางของหุ่นยนต์

การควบคุมกล้อง: ใช้ฟังก์ชั่นเช่นการเชื่อมต่อกล้องการตัดการเชื่อมต่อและการได้มาซึ่งภาพ

การแสดงสถานะ: การแสดงผลเรียลไทม์ของสถานะร่วมและท่าทางของหุ่นยนต์พารามิเตอร์สถานะของเซ็นเซอร์แรงหกแกนและภาพที่ถ่ายโดยกล้อง

คุณสมบัติพิเศษ:

ชุดประกอบรูเพลา: ผ่านการทำงานของคอมพิวเตอร์ส่วนบนรวมกับการตรวจสอบด้วยภาพและเทคโนโลยีการควบคุมแรงฟังก์ชันการประกอบอัตโนมัติของรูเพลา

การออกแบบอินเตอร์เฟส: อินเทอร์เฟซคอมพิวเตอร์ด้านบนควรกระชับชัดเจนและใช้งานง่าย  อินเทอร์เฟซควรมีปุ่มฟังก์ชั่นพื้นฐานและพื้นที่แสดงสถานะรวมถึงการเข้าถึงฟังก์ชั่นการประกอบรูเพลา

4、 การใช้งานฟังก์ชั่น

การมองเห็นของเครื่องจักร:

การตรวจจับภาพแบบดั้งเดิม: การใช้การจับคู่เทมเพลต, การติดตั้งวงกลม, การปรับขอบและวิธีอื่น ๆ ในการค้นหาและจดจำชิ้นงาน, รองรับการรับรู้ของบาร์โค้ด, รหัส QR, หมายเลขอักขระและการคำนวณพื้นที่สีเทาและปริมาณแผ่น

การตรวจจับภาพการเรียนรู้ลึก: การรับรู้อัตโนมัติและการแปลของชิ้นงานผ่านอัลกอริทึมการเรียนรู้ลึก  แม้ว่าการเรียนรู้อย่างลึกซึ้งยังคงต้องใช้คำอธิบายประกอบภาพด้วยตนเอง แต่เราจะพยายามปรับปรุงประสิทธิภาพการฝึกอบรมและความแม่นยำในการรับรู้ค่อยๆลดภาระงานที่มีคำอธิบายประกอบ

ชุดควบคุมพลังงาน:

การรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์แรงหกมิติบรรลุการควบคุมการทำงานร่วมกันระหว่างเอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์และชิ้นงานและการประกอบที่แม่นยำของรูเพลาที่แม่นยำ

5、 ความเสี่ยงของโครงการและมาตรการตอบสนอง

ความเสี่ยงของความร่วมมือกับเซ็นเซอร์แรงหกแกน: เนื่องจากขาดความร่วมมือกับเซ็นเซอร์แรงหกแกนจึงอาจมีปัญหาทางเทคนิคและความไม่แน่นอน  เราจะจัดทีมเทคนิคมืออาชีพเพื่อจัดการกับปัญหาและตรวจสอบให้แน่ใจว่าการบูรณาการที่ราบรื่นและการทำงานที่มั่นคงของเซ็นเซอร์

ความเสี่ยงของการตรวจจับภาพการเรียนรู้อย่างลึกซึ้ง: การตรวจจับภาพการเรียนรู้อย่างลึกซึ้งนั้นต้องการความแม่นยำและประสิทธิภาพในการรับรู้ในระดับหนึ่งในขณะที่ตอบสนองความต้องการของการฝึกอบรมคลิกเดียว  เราจะยังคงเพิ่มประสิทธิภาพอัลกอริทึมการเรียนรู้อย่างลึกซึ้งเพื่อปรับปรุงความแม่นยำและประสิทธิภาพการรับรู้ในขณะที่สำรวจวิธีการฝึกอบรมการคลิกเพียงครั้งเดียว

6、 การขยายโพสต์และการสลับฉาก

ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ด้านบนใช้การออกแบบโอเพ่นซอร์สซึ่งอำนวยความสะดวกในการขยายการทำงานและการสลับฉากตามที่จำเป็นในการสอนในภายหลัง  ตัวอย่างเช่นฉากการประกอบของรูเพลาสามารถเปลี่ยนไปใช้งานเช่นการจัดทำเกียร์ชั้นดีหรือการรับรู้และการจับชิ้นงานอื่น ๆ  ด้วยการปรับเปลี่ยนและดีบักโปรแกรมโอเพนซอร์ซมันเป็นเรื่องง่ายที่จะบรรลุการทำงานของหุ่นยนต์และฟังก์ชั่นการตรวจจับภาพในสถานการณ์ที่แตกต่างกัน

แผนนี้รวมทรัพยากรฮาร์ดแวร์เช่นหุ่นยนต์กล้องและเซ็นเซอร์แรงหกแกนรวมกับการออกแบบซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ส่วนบนโอเพนซอร์ซ  ด้วยการใช้แพลตฟอร์มที่เป็นประโยชน์นักเรียนสามารถได้รับความเข้าใจที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้นเกี่ยวกับหลักการและการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการมองเห็นของเครื่องจักรและการควบคุมแรงและปรับปรุงความสามารถในทางปฏิบัติและนวัตกรรมของพวกเขา