การเพิ่มประสิทธิภาพของการทดสอบภาชนะบรรจุหุ่นยนต์คอมโพสิต

พื้นหลังโครงการ

ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของการค้าโลกการขนส่งคอนเทนเนอร์ได้กลายเป็นหนึ่งในโหมดหลักของโลจิสติกส์ระหว่างประเทศ  เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของการโหลดคอนเทนเนอร์และการขนถ่ายลดต้นทุนแรงงานและให้ความมั่นใจกับความปลอดภัยของสินค้า Fuwei Intelligent ได้ออกแบบและดำเนินการชุดการทดสอบคอนเทนเนอร์หุ่นยนต์คอมโพสิตตามความต้องการของลูกค้าโดยมีเป้าหมายเพื่อตรวจสอบความเป็นไปได้ความมั่นคงและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์

วัตถุประสงค์หลักของโครงการนี้คือการประเมินประสิทธิภาพของหุ่นยนต์คอมโพสิตในการโหลดคอนเทนเนอร์และการขนถ่ายการจัดการการจัดพาเลทและด้านอื่น ๆ และประเมินประสิทธิภาพของพวกเขาในสภาพแวดล้อมการทำงานจริง

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับระบบหุ่นยนต์คอมโพสิต

ระบบหุ่นยนต์คอมโพสิตที่ใช้ในโครงการนี้รวมแขนหุ่นยนต์ AGV (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) และระบบควบคุมอัจฉริยะกับฟังก์ชั่นเช่นการนำทางอิสระการวางตำแหน่งที่แม่นยำและการทำงานที่ยืดหยุ่น  แขนหุ่นยนต์มีหน้าที่ในการจับและวางสินค้าไว้ในภาชนะ AGV รับผิดชอบการเคลื่อนไหวและการวางตำแหน่งของหุ่นยนต์และระบบควบคุมอัจฉริยะมีหน้าที่รับผิดชอบในการจัดตารางงานและการประสานงานโดยรวม

ทดสอบเนื้อหาและวิธีการ

การทดสอบการทำงานของแขนหุ่นยนต์: ทดสอบความแม่นยำความแม่นยำความเร็วและความเสถียรของแขนหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมภาชนะจำลอง  สังเกตความสามารถในการปรับตัวและประสิทธิภาพการดำเนินงานของแขนหุ่นยนต์โดยการตั้งขนาดรูปร่างและน้ำหนักที่แตกต่างกัน

AGV Mobile และการทดสอบตำแหน่ง: ทดสอบการนำทาง AGV Autonomous, การหลีกเลี่ยงอุปสรรค, ความแม่นยำในการวางตำแหน่งและฟังก์ชั่นอื่น ๆ ในสภาพแวดล้อมที่ลานคอนเทนเนอร์  โดยการตั้งค่าเส้นทางและอุปสรรคที่แตกต่างกันตรวจสอบความมั่นคงและความน่าเชื่อถือของ AGV ในสภาพแวดล้อมการทำงานจริง

การทดสอบการเชื่อมโยงระบบแบบบูรณาการ: เชื่อมโยงแขนหุ่นยนต์กับ AGV เพื่อจำลองการโหลดคอนเทนเนอร์จริงการขนถ่ายการจัดการและกระบวนการพาเลท  ประเมินความสามารถและประสิทธิภาพการทำงานร่วมกันของระบบโดยรวมโดยการตั้งค่าสถานการณ์งานและความต้องการจังหวะที่แตกต่างกัน

หลังจากการทดสอบหลายรอบหุ่นยนต์คอมโพสิตทำงานได้ดีในการดำเนินการคอนเทนเนอร์  แขนหุ่นยนต์สามารถจับและวางสินค้าได้อย่างถูกต้อง AGV สามารถเคลื่อนย้ายและวางตำแหน่งได้อย่างเสถียรการเชื่อมโยงระบบโดยรวมนั้นราบรื่นและสามารถทำการโหลดภาชนะบรรจุการขนถ่ายได้อย่างมีประสิทธิภาพการขนถ่ายและการจัดการงาน

โครงการทดสอบคอนเทนเนอร์หุ่นยนต์คอมโพสิตนี้ประสบความสำเร็จในการตรวจสอบความเป็นไปได้และข้อดีของหุ่นยนต์ในการดำเนินงานคอนเทนเนอร์ซึ่งวางรากฐานสำหรับแอปพลิเคชันขนาดใหญ่ในอนาคต