เทคโนโลยีหลักของหุ่นยนต์มือถือ: หลักการเทคโนโลยี SLAM และแอปพลิเคชัน

Slam， ยังเป็นที่รู้จักกันในชื่อการวางตำแหน่งแบบซิงโครนัสและการสร้างแผนที่มันเป็นเทคโนโลยีหลักที่สำคัญในด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์มือถือ  ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถประเมินตำแหน่งของตนเองและสร้างแผนที่สิ่งแวดล้อมในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักซึ่งเป็นกุญแจสำคัญในการบรรลุการนำทางและการสำรวจอิสระ

1、 หลักการเทคโนโลยี SLAM

แนวคิดหลักของเทคโนโลยี SLAM คือการบรรลุการแปลตนเองและการสร้างแผนที่ของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักผ่านการหลอมรวมและการประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์ (เช่น LiDAR, กล้อง ฯลฯ )  โดยเฉพาะเทคโนโลยี SLAM ประกอบด้วยสองส่วนหลัก: odometry ส่วนหน้าและการเพิ่มประสิทธิภาพส่วนหลัง

1. เครื่องวัดระยะทางด้านหน้า: ส่วนนี้ส่วนใหญ่รับผิดชอบในการประเมินวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ผ่านข้อมูลเซ็นเซอร์  มันคำนวณการกระจัดสัมพัทธ์และการเปลี่ยนแปลงทัศนคติของหุ่นยนต์โดยการวิเคราะห์การเปลี่ยนแปลงข้อมูลเซ็นเซอร์ที่จุดเวลาติดต่อกัน  วิธีการทั่วไปรวมถึงการจับคู่คุณสมบัติการไหลของแสง ฯลฯ เอาต์พุตของเครื่องวัดระยะทางด้านหน้าเป็นการประมาณการเบื้องต้นของท่าทางของหุ่นยนต์ แต่เนื่องจากเสียงเซ็นเซอร์และข้อผิดพลาดสะสมผลการประมาณเหล่านี้มักจะไม่ถูกต้องเพียงพอ

2. การเพิ่มประสิทธิภาพแบ็กเอนด์: เพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการวางตำแหน่งและความสอดคล้องของแผนที่เทคโนโลยี SLAM แนะนำกระบวนการเพิ่มประสิทธิภาพแบ็กเอนด์  ส่วนนี้ใช้ข้อมูลในอดีตการตรวจจับลูปและวิธีการอื่น ๆ เพื่อปรับเทียบและเพิ่มประสิทธิภาพผลลัพธ์ของเครื่องวัดระยะทางด้านหน้า  วิธีการเพิ่มประสิทธิภาพที่ใช้กันทั่วไปรวมถึงวิธีการที่ใช้ตัวกรอง (เช่นตัวกรอง Kalman แบบขยายตัวกรองอนุภาค ฯลฯ ) และวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพตามกราฟ  วิธีการเหล่านี้สามารถลดข้อผิดพลาดสะสมได้อย่างมีประสิทธิภาพและปรับปรุงความแม่นยำของการวางตำแหน่งหุ่นยนต์และการสร้างแผนที่

3、 แอปพลิเคชันของเทคโนโลยี SLAM ในหุ่นยนต์มือถือ

เทคโนโลยี SLAM ซึ่งเป็นหนึ่งในเทคโนโลยีหลักของหุ่นยนต์มือถือมีโอกาสในการใช้งานที่หลากหลายในหลายสาขา  นี่คือกรณีแอปพลิเคชันทั่วไปหลายกรณี:

1. การนำทางอิสระ: ในด้านของคลังสินค้าและโลจิสติกส์การตัดเฉือน ฯลฯ หุ่นยนต์มือถือจำเป็นต้องบรรลุฟังก์ชั่นการนำทางอิสระ  ด้วยการใช้เทคโนโลยี SLAM หุ่นยนต์สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมของพวกเขาในเวลาจริงและสร้างแผนที่ดังนั้นจึงวางแผนเส้นทางที่ดีที่สุดและมุ่งหน้าไปยังตำแหน่งเป้าหมายอย่างอิสระ  สิ่งนี้ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานและความเป็นอิสระของหุ่นยนต์อย่างมาก

2. การสำรวจและสร้างแบบจำลองสิ่งแวดล้อม: ในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักหุ่นยนต์มือถือสามารถใช้เทคโนโลยี SLAM สำหรับการสำรวจและสร้างแบบจำลองสิ่งแวดล้อม  โดยการรวบรวมข้อมูลเซ็นเซอร์อย่างต่อเนื่องและอัปเดตข้อมูลแผนที่

3. การมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างเครื่องจักรของมนุษย์และบริการอัจฉริยะ: ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์หุ่นยนต์มือถือจะถูกนำไปใช้มากขึ้นในสาขาการปฏิสัมพันธ์ของเครื่องจักรมนุษย์และบริการอัจฉริยะ  ด้วยการใช้เทคโนโลยี SLAM เพื่อให้ได้ตำแหน่งและการจดจำฉากที่แม่นยำหุ่นยนต์สามารถให้ประสบการณ์การบริการที่เป็นส่วนตัวและชาญฉลาดมากขึ้นผู้ใช้  ตัวอย่างเช่นการชี้นำลูกค้าในห้างสรรพสินค้าและผู้สูงอายุที่มาพร้อมกับผู้สูงอายุที่บ้านมีโอกาสในการใช้งานที่กว้างขวาง

เทคโนโลยี SLAM ซึ่งเป็นหนึ่งในเทคโนโลยีหลักของหุ่นยนต์มือถือให้การสนับสนุนที่แข็งแกร่งสำหรับการบรรลุการนำทางอิสระและการสำรวจสิ่งแวดล้อม  ในเวลาเดียวกันเมื่อเผชิญกับสถานการณ์แอปพลิเคชันที่ซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงตลอดเวลาและอัพเกรดความต้องการของผู้ใช้อย่างต่อเนื่องเรายังต้องให้ความสนใจอย่างต่อเนื่องและวิจัยเทคโนโลยี SLAM ใหม่และวิธีการใหม่เพื่อส่งเสริมการพัฒนาเพิ่มเติมและการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์มือถือ