วิธีแก้ปัญหา | หุ่นยนต์นำทาง 2D Vision ดำเนินการการเคลื่อนไหวแบบวงกลมเพื่อสร้างสายการผลิตอัจฉริยะด้วยกระบวนการ deburning อัตโนมัติสูง

พื้นหลังโครงการ:

ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมทำให้องค์กรต่างๆจำนวนมากพยายามที่จะอัพเกรดสายการผลิตของพวกเขาผ่านการแนะนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์อัจฉริยะ  ในหมู่พวกเขาสำหรับกระบวนการ deburring Fuwei Intelligent ใช้วิสัยทัศน์ 2D เพื่อเป็นแนวทางให้หุ่นยนต์ในการเคลื่อนไหวแบบวงกลมซึ่งไม่เพียง แต่สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต แต่ยังลดต้นทุนแรงงานและปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์  โซลูชันนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อสร้างสายการผลิตอัจฉริยะกระบวนการ Deburning โดยอัตโนมัติ

ความยากของโครงการ:

ชิ้นงานที่แตกต่างกันอาจมีความแตกต่างในรูปร่างพื้นผิวสภาพแสง ฯลฯ ซึ่งต้องการความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่มองเห็นได้สูง

หุ่นยนต์จำเป็นต้องดำเนินการวิถีการเคลื่อนที่แบบวงกลมเพื่อให้งาน Deburring เสร็จสมบูรณ์ซึ่งต้องใช้ระบบควบคุมหุ่นยนต์เพื่อให้สามารถคำนวณและปรับวิถีการเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์;

คุณภาพของการหักบัญชีส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพของผลิตภัณฑ์และประสิทธิภาพของสายการผลิต  วิธีการบรรลุกระบวนการที่มีประสิทธิภาพและมีเสถียรภาพการหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อชิ้นงานหรือการทิ้งรอยด้านที่เหลือเป็นปัญหาสำคัญที่ต้องได้รับการแก้ไขในโครงการ

สารละลาย:

1. กรอกความสัมพันธ์การเปลี่ยนแปลงระหว่างตำแหน่งของผลิตภัณฑ์ในมุมมองของกล้องและตำแหน่งของผลิตภัณฑ์ในระบบพิกัดหุ่นยนต์ผ่าน "การสอบเทียบตามือ";

2. โดยการใช้คำแนะนำด้วยภาพหรือจุดสอนหุ่นยนต์กล้องสามารถจับภาพบนพื้นผิวต่าง ๆ ของวัตถุ

3. การใช้อัลกอริทึมการแก้ไขการบิดเบือนภาพเพื่อให้เกิดการเปลี่ยนแปลงภาพที่เกิดจากการถ่ายภาพจากมุมที่แตกต่างกัน

4. การจดจำกล้อง 2D ของตำแหน่งรูของผลิตภัณฑ์;

5. สร้างสี่จุดพิกัดตามตำแหน่งหลุม;

6. หุ่นยนต์ได้รับสี่คะแนนประสานงาน;

7 หุ่นยนต์เชื่อมต่อสี่จุดตามลำดับผ่านคำสั่ง "การเคลื่อนไหวแบบวงกลม" เพื่อให้การล่องเรือเป็นวงกลมเป็นวงกลม

ค่าหลัก:

โซลูชันนี้รวมระบบวิสัยทัศน์ 2D หุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูงเครื่องมือที่หักเหและระบบควบคุมอัจฉริยะเพื่อให้ได้การจดจำการวางตำแหน่งและการหักล้างงานอัตโนมัติที่แม่นยำ  หุ่นยนต์วางแผนโดยอัตโนมัติและดำเนินการวิถีการเคลื่อนที่แบบวงกลมตามข้อมูลตำแหน่งและท่าทางของชิ้นงานที่จัดทำโดยระบบวิสัยทัศน์ 2D เพื่อให้งาน Deburring เสร็จสมบูรณ์

การอัพเกรดระบบอัตโนมัติของกระบวนการ deburning ทำได้โดยการรวมระบบวิสัยทัศน์ 2D ระบบหุ่นยนต์และระบบควบคุมอัจฉริยะ  โซลูชันนี้ไม่เพียง แต่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและลดต้นทุนแรงงาน แต่ยังช่วยเพิ่มคุณภาพของผลิตภัณฑ์และความปลอดภัยของสายการผลิต