เทคโนโลยี 3D Vision สามารถช่วยในการป้อนแหวนเฉื่อยได้อย่างแม่นยำ

ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมการผลิตความต้องการระบบอัตโนมัติและการผลิตอัจฉริยะกำลังเพิ่มขึ้นทุกวัน  โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสถานการณ์การผลิตที่มีความแม่นยำสูงและมีประสิทธิภาพสูงวิธีการให้อาหารแบบดั้งเดิมนั้นไม่เพียงพอที่จะตอบสนองความต้องการด้านการผลิตอีกต่อไป  การเกิดขึ้นของเทคโนโลยีการมองเห็น 3D เป็นวิธีการแก้ปัญหาใหม่สำหรับการให้อาหารชิ้นงานที่ซับซ้อนเช่นวงแหวนเฉื่อย

หลักการพื้นฐานของเทคโนโลยีการมองเห็น 3D คือการประมวลผลและวิเคราะห์ข้อมูลเชิงพื้นที่สามมิติของวัตถุผ่านคอมพิวเตอร์และบรรลุการดำเนินงานเช่นการจดจำวัตถุการตรวจจับการติดตามและการวัด  ในการประยุกต์ใช้การให้อาหารแบบเฉื่อยอย่างแม่นยำเทคโนโลยีการมองเห็น 3D จะรวบรวมข้อมูลเชิงพื้นที่สามมิติของวงแหวนเฉื่อยหุ่นยนต์ด้วยตำแหน่งการจับและท่าทางที่แม่นยำซึ่งทำให้การป้อนแหวนเฉื่อยอย่างแม่นยำ

ในแง่ของอัลกอริทึมการถ่ายภาพเทคโนโลยีการมองเห็น 3D ใช้อัลกอริทึมขั้นสูงเพื่อรับมือกับสถานการณ์ที่ซับซ้อนเช่นการสะท้อนพื้นผิวและการครอบคลุมฟิล์มน้ำมันของแหวนเฉื่อย  ด้วยการเพิ่มประสิทธิภาพอัลกอริทึมระบบสามารถสร้างข้อมูลจุดคลาวด์ที่ชัดเจนและแม่นยำซึ่งเป็นรากฐานที่มั่นคงสำหรับการรับรู้และการจับภาพในภายหลัง

ในแง่ของการเลือกกล้องระบบวิสัยทัศน์ 3D จำเป็นต้องเลือกกล้องที่มีความละเอียดสูงมุมมองขนาดใหญ่และสนามลึกขนาดใหญ่  กล้องประเภทนี้สามารถจับภาพรูปร่างและขนาดที่สมบูรณ์ของวงแหวนเฉื่อยเพื่อให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์สามารถค้นหาตำแหน่งเป้าหมายได้อย่างถูกต้องในระหว่างกระบวนการจับ  ในเวลาเดียวกันลักษณะของความลึกขนาดใหญ่ของสนามช่วยให้กล้องสามารถรักษาเอฟเฟกต์การถ่ายภาพที่ชัดเจนในระยะทางที่แตกต่างกันปรับปรุงความแม่นยำของการให้อาหาร

นอกเหนือจากอัลกอริทึมการถ่ายภาพและการเลือกกล้องแล้วเทคโนโลยีการมองเห็น 3D ยังต้องรวมเข้ากับระบบควบคุมหุ่นยนต์อย่างใกล้ชิด  ด้วยการส่งข้อมูลเชิงพื้นที่สามมิติแบบเรียลไทม์ของแหวนความเฉื่อยไปยังระบบควบคุมหุ่นยนต์หุ่นยนต์สามารถค้นหาตำแหน่งของแหวนความเฉื่อยได้อย่างแม่นยำและทำการจับ  การแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบเรียลไทม์นี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับกลยุทธ์ที่จับได้อย่างรวดเร็วเมื่อเผชิญกับแหวนความเฉื่อยของข้อกำหนดที่แตกต่างกันเพื่อให้ได้การผลิตที่ยืดหยุ่น

เทคโนโลยีการมองเห็น 3D มีบทบาทสำคัญในกระบวนการให้อาหารที่แม่นยำของแหวนเฉื่อย  ด้วยการเพิ่มประสิทธิภาพอัลกอริทึมการถ่ายภาพการเลือกกล้องที่เหมาะสมและให้ความร่วมมืออย่างใกล้ชิดกับระบบควบคุมหุ่นยนต์เทคโนโลยีนี้ได้รับการจับแหวนเฉื่อยอย่างมีประสิทธิภาพและแม่นยำปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและลดต้นทุนการผลิต