การรีไซเคิลหุ่นยนต์คอมโพสิตอัจฉริยะ Fuwei, แนวทางการโหลดเหล็กแม่เหล็กและสารละลายขนถ่าย

ในฐานะที่เป็นอุปกรณ์ที่มีการบูรณาการและอัจฉริยะอย่างสูงหุ่นยนต์คอมโพสิตยังมีโอกาสในการใช้งานในวงกว้างในด้านการผลิตเหล็กแม่เหล็ก  ในปัจจุบันองค์กรการผลิตเหล็กแม่เหล็กจำนวนมากยังคงใช้วิธีการโหลดแบบแมนนวลและการขนถ่ายแบบดั้งเดิมซึ่งไม่เพียง แต่ไม่มีประสิทธิภาพ แต่ยังอ่อนไหวต่อปัจจัยมนุษย์ซึ่งนำไปสู่คุณภาพของผลิตภัณฑ์ที่ไม่เสถียร  ในเวลาเดียวกันด้วยการเพิ่มความเข้มข้นของการแข่งขันในตลาดองค์กรมีความต้องการสูงมากขึ้นสำหรับประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพและวิธีการผลิตแบบดั้งเดิมไม่สามารถตอบสนองความต้องการของตลาดได้อีกต่อไป  ลูกค้าเป็นอุตสาหกรรมการผลิตที่ชาญฉลาดและหวังว่าจะเปลี่ยนหุ่นยนต์เก่าให้เป็นหุ่นยนต์คอมโพสิตผ่านข่าวกรอง Fuwei สำหรับการโหลดเหล็กแม่เหล็กและการขนถ่าย

จุดปวดของการโหลดเหล็กแม่เหล็กแบบดั้งเดิมและการขนถ่าย:

1 การพึ่งพาการใช้งานด้วยตนเองสูง: กระบวนการตัดแบบดั้งเดิมมักจะพึ่งพาการดำเนินงานด้วยตนเองอย่างหนักรวมถึงการจัดการการวางตำแหน่งและการจัดวางเหล็กแม่เหล็ก  สิ่งนี้ไม่เพียง แต่เพิ่มต้นทุนแรงงาน แต่ยังมีความอ่อนไหวต่อปัจจัยมนุษย์ซึ่งนำไปสู่ความแม่นยำในการปฏิบัติงานและประสิทธิภาพที่ไม่แน่นอน

2 ปัญหาด้านความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน: เหล็กแม่เหล็กมีแม่เหล็กที่แข็งแกร่งและหากดำเนินการโดยไม่ตั้งใจด้วยตนเองอาจทำให้เกิดอุบัติเหตุด้านความปลอดภัยเช่นการจับมือและผลกระทบทำให้เกิดภัยคุกคามต่อความปลอดภัยของผู้ประกอบการ

3 ประสิทธิภาพการผลิตต่ำ: เนื่องจากการพึ่งพาการทำงานด้วยตนเองความเร็วและประสิทธิภาพของการโหลดและการขนถ่ายมี จำกัด ทำให้ยากที่จะตอบสนองความต้องการการผลิตขนาดใหญ่และประสิทธิภาพสูง

4. การควบคุมคุณภาพที่ไม่เสถียร: การทำงานด้วยตนเองอาจนำไปสู่การวางตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องและการวางเหล็กแม่เหล็กที่ไม่สม่ำเสมอซึ่งจะส่งผลต่อคุณภาพของการประมวลผลหรือการประกอบที่ตามมา

5. ปัญหาสภาพแวดล้อมการทำงาน: ในระหว่างกระบวนการโหลดและขนถ่ายของเหล็กแม่เหล็กมลพิษต่อสิ่งแวดล้อมเช่นฝุ่นและเสียงรบกวนอาจเกิดขึ้นซึ่งอาจมีผลกระทบบางอย่างต่อสภาพแวดล้อมการทำงานและสุขภาพของผู้ประกอบการ

ข้อกำหนดของลูกค้า:

หุ่นยนต์คอมโพสิตทำให้การโหลดและการขนถ่ายผลิตภัณฑ์สองประเภทเสร็จสมบูรณ์

ความต้องการจังหวะ: ดำเนินการโหลดผลิตภัณฑ์สองชิ้นในเวลาประมาณ 80 วินาที

ความแม่นยำ: ดังที่แสดงในรูป (พร้อมคำแนะนำ)

Size310 * 210 * 10 (ไม่รวมเหล็กแม่เหล็ก)

การปรับปรุงแผน 1 หุ่นยนต์คอมโพสิต

เปลี่ยนมอเตอร์:

เลือกมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงที่ตรงกับโครงสร้างของหุ่นยนต์เพื่อให้แน่ใจว่าแรงบิดและความเร็วของเอาท์พุทตรงตามข้อกำหนดสำหรับการจับและเคลื่อนที่เหล็กแม่เหล็ก

มอเตอร์ควรมีความน่าเชื่อถือและความทนทานสูงในการปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานในระยะยาวและความเข้มสูง

แทนที่คอนโทรลเลอร์เซอร์โว:

เลือกคอนโทรลเลอร์เซอร์โวที่มีอัลกอริทึมการควบคุมที่มีความแม่นยำสูงเพื่อให้ได้การควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ที่แม่นยำ

คอนโทรลเลอร์เซอร์โวควรมีการตอบสนองที่รวดเร็วและประสิทธิภาพที่มั่นคงเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำและเสถียรภาพของหุ่นยนต์เมื่อดำเนินการที่ซับซ้อน

การนำทางเรดาร์:

ติดตั้งเซ็นเซอร์เรดาร์ที่มีความแม่นยำสูงเพื่อให้ได้การนำทางอิสระและการวางตำแหน่งของหุ่นยนต์

ด้วยการสแกนสภาพแวดล้อมโดยรอบด้วยเรดาร์แผนที่สิ่งแวดล้อมจะถูกสร้างขึ้นเพื่อให้บรรลุการวางแผนเส้นทางและฟังก์ชั่นการหลีกเลี่ยงอุปสรรค

เข็มขัดเบา:

ติดตั้งแถบไฟ LED ในส่วนสำคัญของหุ่นยนต์เพื่อปรับปรุงการมองเห็นและการรับรู้

แถบแสงควรมีความสว่างและความสม่ำเสมอเพียงพอเพื่อให้แน่ใจว่ามีประสิทธิภาพของสภาพแวดล้อมการทำงานภายใต้สภาพแสงที่แตกต่างกัน

วิทยากร:

ติดตั้งฮอร์นเตือนภัยเพื่อส่งสัญญาณเตือนภัยในสถานการณ์ฉุกเฉิน

ในขณะเดียวกันลำโพงสามารถใช้สำหรับการแจ้งเตือนด้วยเสียงอำนวยความสะดวกในการโต้ตอบระหว่างผู้ประกอบการและหุ่นยนต์

กริปเปอร์ (พร้อมกล้องและเซ็นเซอร์อื่น ๆ ):

ออกแบบกริปเปอร์แบบพิเศษที่กำหนดเองเพื่อให้แน่ใจว่ามีความมั่นคงและแม่นยำในการจับเหล็กแม่เหล็ก

การบูรณาการกล้องความละเอียดสูงและการตรวจจับแรงสัมผัสและเซ็นเซอร์อื่น ๆ บนกริปเปอร์เพื่อให้ได้การรับรู้ที่แม่นยำของเหล็กแม่เหล็กและการควบคุมแรงจับ

2、 พื้นที่โหลด

คู่มือการวางตำแหน่ง:

คู่มือการออกแบบตำแหน่งคู่มือเพื่อนำทางเหล็กแม่เหล็กไปยังตำแหน่งที่กำหนดช่วยให้หุ่นยนต์จับได้

ร่องไกด์ควรมีความแม่นยำและความเสถียรเพียงพอเพื่อให้แน่ใจว่าเหล็กแม่เหล็กสามารถวางได้อย่างแม่นยำในตำแหน่งที่ตั้งไว้ล่วงหน้า

เครื่องหมายตำแหน่งเดสก์ท็อป:

ตั้งเครื่องหมายเครื่องหมายตำแหน่งที่ชัดเจนบนเดสก์ท็อปพื้นที่โหลดสำหรับการรับรู้หุ่นยนต์และการวางตำแหน่งของจุดจับ

เครื่องหมายเครื่องหมายควรมีลักษณะที่ชัดเจนและเป็นที่จดจำได้ง่ายเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถจดจำได้อย่างถูกต้องภายใต้สภาวะแสงที่แตกต่างกัน

3、 พื้นที่ขนถ่ายวัสดุ

เครื่องหมายวางตำแหน่งอุปกรณ์:

ตั้งค่าเครื่องหมายเครื่องหมายตำแหน่งบนอุปกรณ์ในพื้นที่ขนถ่ายสำหรับการรับรู้หุ่นยนต์และการวางตำแหน่งของจุดตำแหน่ง

การออกแบบเครื่องหมายเครื่องหมายควรคำนึงถึงโครงสร้างและขนาดของอุปกรณ์เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถวางเหล็กแม่เหล็กในตำแหน่งที่กำหนดได้อย่างแม่นยำ

ประตูแผงควบคุมไฟฟ้า:

ติดตั้งประตูแผงควบคุมไฟฟ้าในพื้นที่ขนถ่ายเพื่อปกป้องหุ่นยนต์และผู้ปฏิบัติงานจากการบาดเจ็บจากอุบัติเหตุ

ประตูแผงป้องกันควรมีการตอบสนองอย่างรวดเร็วและฟังก์ชั่นการปิดอัตโนมัติเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถปิดได้โดยอัตโนมัติเมื่อหุ่นยนต์ทำงานป้องกันไม่ให้บุคลากรเข้าสู่พื้นที่อันตราย

สล็อตพุชแบบพุชแบบควบคุมไฟฟ้า:

ออกแบบร่องเลื่อนแบบควบคุมด้วยไฟฟ้าสำหรับการผลักอุปกรณ์หรือถาดด้วยเหล็กแม่เหล็กออกจากพื้นที่ขนถ่าย

ร่องเลื่อนควรมีประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและเชื่อถือได้เพื่อให้แน่ใจว่าเหล็กแม่เหล็กหรืออุปกรณ์จะไม่ได้รับความเสียหายในระหว่างกระบวนการผลัก

ผ่านแผนการเปลี่ยนแปลงข้างต้นหุ่นยนต์คอมโพสิตจะสามารถรับการโหลดอัตโนมัติและการขนถ่ายเหล็กแม่เหล็กปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและความเสถียรคุณภาพ  ในขณะเดียวกันโดยการปรับเค้าโครงและการกำหนดค่าอุปกรณ์ของพื้นที่โหลดและขนถ่ายหุ่นยนต์สามารถมั่นใจได้ว่างานเสร็จสมบูรณ์และมีประสิทธิภาพ