การทบทวนและวิเคราะห์วิธีการนำทาง 12 วิธีสำหรับหุ่นยนต์จัดการมือถือ AGV รวมถึงข้อดีและข้อเสียของพวกเขา

ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม AGV (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) หุ่นยนต์มือถือมือถือได้กลายเป็นส่วนที่ขาดไม่ได้ของคลังสินค้าที่ทันสมัยโลจิสติกส์และอุตสาหกรรมการผลิต  พวกเขาบรรลุงานการจัดการวัสดุอัตโนมัติและมีประสิทธิภาพผ่านแนวทางที่แม่นยำและวิธีการนำทาง  บทความนี้จะแสดงรายการคำแนะนำและการนำทาง 12 วิธีสำหรับหุ่นยนต์จัดการมือถือ AGV และวิเคราะห์ข้อดีและข้อเสียในรายละเอียดเพื่อให้ผู้อ่านสามารถเข้าใจและใช้เทคโนโลยีเหล่านี้ได้ดีขึ้น

1、 การนำทางแถบแม่เหล็ก

การนำทาง Magnetic Stripe เป็นหนึ่งในแนวทางที่พบบ่อยที่สุดและวิธีการนำทางในหุ่นยนต์จัดการมือถือ AGV  โดยการวางแถบแม่เหล็กบนพื้นดิน AGV ค้นหาและนำทางโดยการตรวจจับสัญญาณสนามแม่เหล็กที่สร้างขึ้นโดยแถบแม่เหล็ก  ข้อดีของวิธีนี้คือการก่อสร้างที่เรียบง่ายต้นทุนต่ำและเทคโนโลยีที่เป็นผู้ใหญ่และเชื่อถือได้  อย่างไรก็ตามข้อเสียของการนำทางลายทางแม่เหล็กก็เห็นได้ชัดเช่นความยากลำบากในการเปลี่ยนเส้นทางและความไวต่อความเสียหายต่อแถบแม่เหล็ก

2、 คำแนะนำริบบิ้น

คำแนะนำของริบบิ้นใช้ริบบิ้นสีที่แตกต่างกันเพื่อระบุเส้นทางการเดินทางของ AGV  AGV ตระหนักถึงสีของริบบิ้นผ่านกล้องเพื่อให้ได้การติดตามเส้นทาง  ข้อดีของวิธีนี้คือการติดตั้งที่ง่ายต้นทุนต่ำและการเปลี่ยนแปลงเส้นทางที่ค่อนข้างสะดวก  แต่ริบบิ้นมีแนวโน้มที่จะปนเปื้อนและสึกหรอและต้องใช้สภาพพื้นดินสูง

3、 การนำทางเลเซอร์

เลเซอร์นำทางใช้เครื่องสแกนเลเซอร์เพื่อวัดสภาพแวดล้อมโดยรอบและประมวลผลข้อมูลตำแหน่งและทัศนคติของ AGV ผ่านอัลกอริทึม  ข้อดีของการนำทางด้วยเลเซอร์คือความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูงและความเหมาะสมสำหรับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน  อย่างไรก็ตามอุปกรณ์นำทางด้วยเลเซอร์มีราคาแพงและอาจมีการรบกวนจากวัตถุอื่น ๆ ในสภาพแวดล้อม

4、 การนำทางเฉื่อย

การนำทางเฉื่อยใช้เซ็นเซอร์เฉื่อยเช่นไจโรสโคปและเครื่องเร่งความเร็วในการคำนวณตำแหน่งและทัศนคติของ AGV โดยการวัดความเร่งและความเร็วเชิงมุม  ข้อดีของการนำทางเฉื่อยมีความแม่นยำสูงและต้นทุนต่ำในช่วงเวลาสั้น ๆ  แต่เมื่อเวลาผ่านไปข้อผิดพลาดสะสมและเพิ่มขึ้นดังนั้นจึงมักจะใช้เป็นวิธีการช่วยในการนำทางอื่น ๆ

5、 การนำทางแม่เหล็กไฟฟ้า

การนำทางแม่เหล็กไฟฟ้าบรรลุตำแหน่ง AGV และการนำทางโดยการฝังสายโลหะใต้ดินและใช้หลักการของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า  ข้อดีของการนำทางแม่เหล็กไฟฟ้าคือตะกั่วถูกปกปิดไม่ได้ปนเปื้อนหรือเสียหายได้ง่าย  แต่การวางสายโลหะนั้นซับซ้อนและยากที่จะเปลี่ยนแปลงและขยายเส้นทาง

6、 การนำทางรหัส QR

การนำทางรหัส QR ใช้ป้ายกำกับรหัส QR ที่วางอยู่บนพื้นเป็นเครื่องหมายพา ธ และ AGV ได้รับข้อมูลตำแหน่งโดยการสแกนรหัส QR  ข้อดีของวิธีนี้คือความยืดหยุ่นความสะดวกในการวางและเปลี่ยนเส้นทาง  อย่างไรก็ตามรหัส QR มีแนวโน้มที่จะสวมใส่และปนเปื้อนและต้องการการบำรุงรักษาเป็นประจำ

7、 การนำทางด้วยภาพ

Visual Navigation ใช้กล้องในการจับภาพของสภาพแวดล้อมโดยรอบและระบุเส้นทางและอุปสรรคผ่านเทคนิคการประมวลผลภาพ  ข้อได้เปรียบของการนำทางด้วยสายตาคือสามารถรับมือกับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้ แต่ต้องใช้การคำนวณจำนวนมากและข้อกำหนดของฮาร์ดแวร์สูง

8、 การนำทางเลเซอร์ Slam (การนำทางตามธรรมชาติ)

การนำทางด้วยเลเซอร์ SLAM ใช้ LIDAR เพื่อสแกนสภาพแวดล้อมโดยรอบและบรรลุการนำทางด้วยตนเองผ่านอัลกอริทึมการแปลและการแมป (SLAM) พร้อมกัน  ข้อดีของวิธีนี้คือไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์เสริมเช่นตัวสะท้อนแสงลดต้นทุนการผลิต  อย่างไรก็ตามอัลกอริทึม SLAM นั้นซับซ้อนและต้องการความต้องการฮาร์ดแวร์สูง

9、 การนำทางอัลตราโซนิก

การนำทางอัลตราโซนิกใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อวัดระยะทางของสภาพแวดล้อมโดยรอบและคำนวณและวิเคราะห์ตำแหน่งและทัศนคติของ AGV  การนำทางอัลตราโซนิกมีประสิทธิภาพและความแม่นยำแบบเรียลไทม์สูง แต่ได้รับผลกระทบอย่างมากจากเสียงและอุปสรรคด้านสิ่งแวดล้อม

10、 การนำทางอินฟราเรด

การนำทางอินฟราเรดใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดเพื่อตรวจจับสภาพแวดล้อมโดยรอบและบรรลุตำแหน่งและการนำทางโดยการวิเคราะห์สัญญาณอินฟราเรด  การนำทางอินฟราเรดมีข้อดีของความสามารถในการต่อต้านการแทรกแซงที่แข็งแกร่งและต้นทุนต่ำ แต่ความแม่นยำในการวางตำแหน่งนั้นค่อนข้างต่ำ

11、 การนำทางฟิวชั่น

การนำทางฟิวชั่นเป็นการรวมกันของวิธีการนำทางหลายวิธีใช้ประโยชน์อย่างเต็มที่จากวิธีการนำทางที่หลากหลายเพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการวางตำแหน่งและความทนทานของ AGV  ข้อดีของการนำทางแบบบูรณาการคือการปรับตัวที่แข็งแกร่งและความน่าเชื่อถือสูง แต่เป็นการยากที่จะนำไปใช้และต้องการอัลกอริทึมที่ซับซ้อนและความสามารถในการประมวลผลข้อมูล

12、 การนำทาง GPS

การนำทาง GPS ใช้ระบบตำแหน่งทั่วโลกเพื่อค้นหาและนำทาง AGV  ข้อดีของการนำทาง GPS ครอบคลุมกว้างและความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง  อย่างไรก็ตามในสภาพแวดล้อมในร่มหรือสถานที่ที่มีสัญญาณรบกวนสัญญาณความแม่นยำและความเสถียรของการนำทาง GPS จะได้รับผลกระทบอย่างมาก